July 2022 – William Goodspeed 的博客

2022/07/31

记回乡下 — 第二天

现在我在回家的车上，感觉今天过的很充实。

早上七点钟起床去赶集，太阳很大但街上还是很热闹。

在城市里总感觉钱不值钱了，在这里要好得多。西瓜这里卖 1.5 二斤，在城市里贵了得有一倍（？）。

我们顺便在小卖部买到了甜醋。这些醋应该都是作坊里酿的，很便宜也很好喝。在城里基本买不到甜醋，都是些陈醋。像我这种饺子包子少不了醋的人，肯定要带一些回去了。

这基本就是我今天的收获了。走的时候从这里拉走了些葱、香油、洗衣粉之类的东西。来的时候后备箱装的满满的、回的时候后备箱还是装的满满的。哈哈哈。

2022/07/30

记回乡下 — 第一天

因为疫情，我大概有一年没有回姥姥家了。我妈很想她的爸妈，我很想念乡村的环境。

我们自驾从家出发，车程大概三个小时。我爸也有几个月没有休息了，守在家里等到十一点多，第二天六点出发。晚上也没闲着，一直在玩手机。第二天在车上直接睡到了终点。

要说乡村和城市环境上的区别，我觉得最大的区别就是在乡村真的可以体验到宁静的氛围没有了城市的嘈杂。

回到了乡下，最先发现院里的猫生崽了。小猫非常可爱。

草草吃完中午饭，我就开始忙这次回去的主要任务了。那就是在院子里装监控。老人的院子里肯定是没有网络连接的，所以这是要解决的首要问题。

我决定从房后的大姨家拉一条网线。大姨家的网络曾经是从另一个邻居的拉来的，后来用上了光纤，所以就废弃了。

我哥（他比我轻很多）踩着梯子顺利地把线解了下来。然后花了快一个小时把网线走到了院子里。我把两边的水晶头打上……不通。再打一次，还是不通。拉了 50m 的网线，结果白忙活。

最后我们到村里的电信营业厅用九十块钱买了 70m 的普通四芯网线。重新拉一次线，这会成了。

安装监控需要网络，我决定往客厅装个路由器然后把监控倒挂在院里。我们分工合作，我调试设备，我爸固定监控，我哥固定网线。最后，姥姥家有了 WiFi 监控也没问题了。

不得不说，我们乡村的建设是真的不错。基本上每家都有了空调，部分家里拉了宽带（速度能到 500Mbps）有了无线。

我们顺便还安装了太阳能灯，基本上就是太阳能板+电池+灯。太阳能灯用遥控器控制，还有定时功能。安装非常方便。

我们的计划是在这里呆两天，这是第一天。所以我明天大概还会写一篇记录。明天村里赶集，应该会很有趣。

2022/07/27

给香橙派 Zero 2 适配 1-wire 总线

最近听说未知狐（xfox.fun）一直在为它的香橙派 Zero 2 不支持 1-wire 总线发愁。所以我毫不犹豫地接下了这个工作。:-)

所以说，从哪入手呢？毕竟我连 1-wire 是啥都不知道，至于把它叫做单总线就更让人困惑了。经过一顿 Wikipedia 的搜索，知道这玩意叫 1-wire。很好理解，就是通过一条数据线传输数据（一般做法是一条 RX 一条 TX）。

未知狐从 GitHub 上找到了一个叫 opi18b20 的项目，是一个 Linux 内核模块。不幸的是，opi18b20 是给香橙派 Zero 用的。基本控制方法是操作 CPU 寄存器来控制 GPIO 的模式与状态。但问题是香橙派 Zero 的 CPU 与 Zero 2 的差了一大截，前者是 32 位的、后者是 64 位的。看来不学习一番 Zero 2 的 CPU 寄存器是没法整成了，是么？

好吧，并不是。香橙派的板上有两个 LED 灯，这两个 LED 灯显然是内核操纵的（后面设备树有体现）。这就说明，内核有驱动 GPIO 的驱动。那么问题来了，怎么调用它？一种方法是从内核内部调用 pinctl 完成，另一种方法是从 userspace （用户态这个词同样很让人困惑）通过系统调用来完成。

未知狐也意识到了这一点，他把 opi18b20 的控制函数修改为 wiringOP （wiringPI 的 fork）的实现。但是，当驱动运行在用户态时，所有的时序问题就没法保证了。最后这个尝试还是失败了。

我当时注意到了未知狐说香橙派*不支持* 1-wire 总线，所以：一定有其它 SBC 支持 1-wire 总线。没错，经过一番搜索后，发现树莓派支持 1-wire 总线。开启方法是在 /boot/config.txt 加入下面的内容：

dtoverlay=w1-gpio

哈！w1-gpio 是什么成为了解决问题的关键。搜索引擎告诉我这是 Linux 内核中的 1-wire 子系统，而 1-wire 子系统支持的 master 的设备中就有 gpio（即通过 GPIO 控制）。开启方法只需要添加 dtoverlay 或在设备树中声明。（我决定两个一起尝试）

现在一切都明朗了起来，所以我们要找到设备树文件。香橙派官方提供了构建需要的 Linux 源代码（linux-orangepi），但我在里面找不到那个设备树文件。从仓库上看，应该是分支的不同所致。可是不能光纸上谈兵（因为我找不到那个分支），我找未知狐要到了香橙派的 ssh 决定一探究竟。首先，看看 /boot 里面有什么，然后找到了对应的设备树文件。一番搜索后，锁定了 orange-pi-5.16-sunxi64 分支，路径是 arch/arm64/boot/dts/allwinner。

修改 dts 文件来支持 1-wire 总线（以前没写过，也不知道咋写）：

注意到了么？里面也定义 led，也就印证了前面的猜想。但是里面还有个树莓派 Zero 2 B 的设备树，我也不知道用的是哪个。后来就把两个都改了。然后发现里面有个 overlay 文件夹，这大概就是 dtoverlay。所以我把注意力转向了 overlay。

不出所料，里面有 sun50i-a64-w1-gpio.dts sun50i-h5-w1-gpio.dts sun50i-h6-w1-gpio.dts 就是没有 h616 的。也好办，自己写一个。经过比对以后，它们之间的差别不大，只有 compatible pins 和 gpios 的差别。写了个 h616 的：